熟悉的近义词是：熟识、了解、熟谙、熟知、熟习等。
1、熟识[ shú shi ]
释义：对某人认识得比较久，或对某种事物了解得比较透彻。
唐 李敬方 《太和公主还宫》诗：“生还侍儿少，熟识内家稀。”
2、了解[ liǎo jiě ]
释义：明白理解。
赵树理 《小二黑结婚》四：“村长是外来的，对村里情形不十分了解。”
3、熟谙[ shú ān ]
释义：熟悉;清楚地了解。
唐 杜荀鹤 《自叙》诗：“酒瓮琴书伴病身，熟谙时事乐於贫。”
4、熟知[ shú zhī ]
释义：十分了解，清楚地知道。
唐 杜甫 《解闷》诗之七：“熟知二 谢 将能事，颇学 阴何 苦用心。”
5、熟习[ shú xí ]
释义：了解得深刻。
明 唐顺之 《条陈蓟镇练兵事宜》：“又以其暇时使绥兵谈说虏力之情状，与对敌胜败之故事，以熟习 蓟 人之心，而使之不慑。”
