无限宝石一共有6颗，分别是空间宝石，时间宝石，力量宝石，灵魂宝石，心灵宝石，现实宝石。
空间宝石是出现在在美国队长1，复仇者联盟1的宇宙魔方
时间宝石是出现在奇异博士中的阿戈摩托之眼
现实宝石是在雷神2中的以太粒子
心灵宝石是出现在复仇者联盟1，2中的洛基权杖，现在在幻视的额头
力量宝石就是在银河护卫队中的无限宝石
剩下的的灵魂宝石还未出现，估计在雷神2中露脸
无论在漫画中还是在漫威电影宇宙中，“无限宝石”都有一个复杂的起源。在漫画中，“无限宝石”最初被称作“灵魂石”，当时这些宝石是粘在一起的，同时这块宝石也是宇宙中最古老的一种存在，但由于这块宝石太孤独了，于是它选择了——自杀！于是这块“灵魂石”就分裂成了六块强大的“无限宝石”。
在漫威电影宇宙中，“无限宝石”是在宇宙诞生之前就存在着的实体，而在宇宙大爆炸之后，这些实体转化为六块无限宝石，每一个都是宇宙的一个基本方面。
在第一部《雷神》（Thor）中，雷神之父奥丁曾称“无限宝石”是一种“无限毁灭的古老力量”，而作为《复仇者联盟3：无限战争》（Avengers: Infinity War）的大反派，灭霸已经创造了一个“无限手套”，从而来容纳所有的“无限宝石”，一旦他得到了全部的宝石，那跟复仇者联盟的撞击恐怕也就不远了。
