鳄鱼祖先是一种陆栖的，四肢修长，小巧的初龙类，靠吃昆虫过活，而且很有可能有较高的新陈代谢，可能是恒温动物。
目前现存的鳄鱼只是整个鳄鱼大家族中的适应水生生活的一支，为了适应水生生活以及伏击的捕猎方式，演变为变温且新陈代谢较慢的生物，但鳄鱼依然保留着一些其他爬行动物没有的先进特征，比如有次生颚，两心房两心室，有横膈膜等。
鳄鱼是一个庞大的家族，有像鸟类一样双足行走的，也有和哺乳类很像，牙齿分化形成犬牙的，也有高度适应海洋的，也有温顺吃植物的，目前只有两栖鳄幸存下来，
最后的陆栖鳄鱼生活在澳大利亚，在5万年前灭绝。
