西汉首都在长安（今陕西西安），东汉首都在洛阳（今河南洛阳）。汉高祖刘邦建立西汉，定都长安，又称前汉；后世史学家不承认新朝和玄汉合法性，所以一般将其合并到汉朝历史里。
汉光武帝刘秀建立东汉，定都洛阳，又称后汉，史称东汉 ；西汉与东汉合称两汉，即为汉朝。后代的三国时期汉昭烈帝刘备建立蜀汉，自称季汉，又称西蜀。
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秦末天下大乱，中原战乱不休，致使河套为匈奴所据，南越、闽越、黔中等地相继独立，至汉初国土仅剩214万平方公里 。到汉武帝时期，大规模开边拓土，于元朔二年（前127年）派卫青北击匈奴，收复河套置朔方郡、五原郡 ；
元狩二年（前121年），霍去病出陇西击灭居于河西走廊的匈奴部落，以其地设武威郡、酒泉郡 ，后又分出张掖郡、敦煌郡 ；元鼎六年（前111年），攻灭南越国并进占海南岛，于该地设设南海、苍梧、郁林、合浦、交阯、九真、日南、珠厓、儋耳九郡 ，
又平西南夷设武都、牂柯、越巂、沈黎、文山五郡。元封二年（前109年），吞并滇国置益州郡 ，将西南边境推至云南哀牢山和高黎贡山；元封三年（前108年），灭亡卫满朝鲜设乐浪、临屯、玄菟、真番四郡，
自此奠定汉地基本范围；太初三年（前102年），又修建外长城之光禄塞、居延塞，将北疆推进至戈壁沙漠一带。汉宣帝神爵二年（前60年），在西域乌垒城置西域都护府，正式将西域纳入版图。
州作为行政区，在西汉武帝时萌芽，到东汉末年正式成型。自元封五年，始在郡之上设十三行部，每部派一刺史，每个行部管辖若干郡（国）。但此时的行部是监察区，还不是真正意义上的行政区 。东汉末年，地方多事。中平五年，朝廷选重臣出任刺史，称州牧，掌一州军民。
州从监察区变为行政区。至此，中国地方行政由原本的郡县两级制度变为州郡县三级制。十三个州为：司隶（治洛阳）、徐州（治剡县）、青州（治临淄）、豫州（治谯县）、冀州（治高邑）、并州（治晋阳）、幽州（治蓟县）、兖州（治昌邑）、凉州（治陇县）、益州（治雒县）、
荆州（治汉寿）、扬州（治历阳）和交州（治龙编）。兴平元年（194年），又分雍州。则至汉亡，全国有十四州。州从监察区变为行政区。
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