公元3世纪西晋裴秀用“制图六体”绘成的《禹贡地域图》，是见于记载的最早的中国历史地图。它是一
部普通历史地图集，表示从传说中的大禹时代至西晋初年的历史地理概貌。成图略晚的杜预《春秋盟会图》，则是最早的古今对照的专门历史地图。唐贞元十七年 (801)贾耽制成的《海内华夷图》广三丈、高三丈三尺，内容上溯《尚书·禹贡》、下及当代，范围包括唐朝版图及其邻国。它是首创“古墨今朱”双色注记法的历史地图。上述地图惜已失传。
北宋税安礼绘成的《历代地理指掌图》44幅，始于帝喾，迄于北宋，至今尚有宋、明刊本流传。这是中国现存的最早的历史地图集。
20世纪初杨守敬在其门人协助下编绘刊行的《历代舆地图》，44组、34册,以《大清一统舆图》为底图,收录了自春秋至明的重要地名，全部朱墨套印、古今对照，比以往的图集要精确、详细、实用。杨守敬的《水经注图》(刊于1905年)是中国专门历史地图中最重要的一种。
至少已流传1700多年的中国历史地图，其数量要比其他国家多,水平要比同时代其他国家的同类地图高,但有如下不足：①缺乏较精确的地理图为底图；②只包括中原王朝的政区范围，边疆地区极其简略或空白；③除个别图外,比例尺都太小,容量有限；④内容以疆域政区沿革为主,自然地理和其他人文地理内容很少;⑤据文献编绘，实际调查测绘极少。20世纪30年代出版的A.赫尔曼编绘的《中国的历史地图集》除历代政区外，还包括有先史时期的遗址分布图和一些重要城市图。80年代出版的谭其骧主编的《中国历史地图集》不仅弥补了过去各图的缺陷,而且在内容上也远较旧图丰富。同时,台湾省出版有程光裕、徐圣谟主编的《中国历史地图》(1980、1984)。
