里约奥组委与2014年12月23日公布了2016年里约奥运会和残奥会吉祥物，受巴西动植物的启发，两个吉祥物分别代表了巴西的动物和植物，体现出桑巴国度的热情与奔放。里约奥运会官网贴出了这两个吉祥物的照片，他们介于卡通和现实之间，融合了巴西各种流行文化，同时又拥有动画和电子游戏的元素。
人们可以在2014年12月4日之前登陆里约奥运会官网投票决定吉祥物的名字，投票截止日为里约热内卢时间2014年12月4日。组委会提供了3组备选，分别是Oba和Eba、Tiba Tuque和Esquindim以及Vinicius和Tom。其中，Oba和Eba为巴西俚语，是感叹词，同时也有快乐和庆祝的意思；Tiba Tuque和Esquindim是巴西土著语，译为对于舞蹈的渴望；而Vinicius和Tom则是纪念巴西巴萨诺瓦著名音乐家Vinicius和Tom，这种融合巴西桑巴舞曲和美国酷派爵士的曲风在巴西十分流行。 主色调为黄色的里约奥运吉祥物代表了巴西的动物，其中有猫的灵性，猴子的敏捷以及鸟儿的优雅。
主色调为蓝色的里约残奥吉祥物的设计灵感来自于巴西热带雨林的植物，它头顶上长满了代表巴西的绿色和黄色树叶，光合作用可以让树叶不断生长，克服各种阻碍，最终将养分撒向人间。
