这里作为古代帝王的离宫和游览地已有三千多年的历史。周、秦、汉、隋、唐等历代帝王都在这里修建过行宫别苑，以资游幸。冬天利用温泉水在墙内循环制成暖气，每当雪花飘舞时，到了这里便落雪为霜，故名飞霜殿。相传西周的周幽王曾在这里修建离宫。秦、汉、隋各代先后重加修建，到了唐代又数次增建。名曰汤泉宫，后改名温泉宫。到了唐玄宗时又大兴土木，治汤井为池，环山列宫殿，此时才称华清宫。因宫在温泉上面，所以也称华清池。唐代华清池是帝王妃嫔游宴的行宫，每年十月到此，第二年春天才返回。唐天宝六年（747）扩建后，唐朝第七个皇帝唐玄宗每年携带杨贵妃到此过冬沐浴，在此赏景。据记载，唐玄宗从开元二年（714年）到天宝十四年（755年）的41年时间里，先后来此达36次之多。飞霜殿原是唐玄宗（685一762）和杨贵妃的寝殿。白居易《长恨歌》就写道：“春寒赐浴华清池，温泉水滑洗凝脂。侍儿扶起娇无力，始是新承恩泽时”。据历史记载，这里的温泉大约发现在3000年前的西周时代。汉代曾在这里建造帝王贵族的行宫别墅。唐代建有富丽堂皇的“华清宫”。“华清池”由此得名。经历代战争，原来的建筑都已毁塌。都是按照历史记载的布局于1959年重建的。
今天的华清池，名山胜水更显奇葩，自然景区一分为三，东部为沐浴场所，设有尚食汤，少阳汤，长汤，冲浪浴等高档保健沐浴场所，西部为园林游览区，主体建筑飞霜殿殿宇轩昂，宜春殿左右相称。园林南部为文物保护区，千古流芳的骊山温泉就在于此。
华清池大门上方有郭沫若书写的“华清池”匾额。进了大门就见两株高大的雪松昂然挺立，两座宫殿式建筑的浴池左右对称，往后是新浴池，由新浴池往右行，穿过龙墙便是九龙湖，湖面平如明镜，亭台倒影， 垂柳拂岸，湖东岸是宜春殿，北岸是飞霜殿为主体建筑，沉香殿和宜春 殿东西相对，西岸是九曲回廊。由北向南过龙石舫，再经晨旭亭、九龙桥、晚霞亭，便到了仿唐“贵妃池”建筑群。
“莲花汤”是玄宗皇帝沐浴的地方，占地400㎡，是一个可浴可泳的两用汤池，充分显示了至高无上、唯我独尊的皇权威严。池底一对约30cm的进水口曾装有双莲花喷头同时向外喷水，并蒂石莲花象征着玄宗、贵妃的爱情。 “海棠汤”，俗称“贵妃池”，始建于公元747年，汤池的平面造型颇似一朵盛开的海棠花，因此而得名，专供杨贵妃沐浴。白居易《长恨歌》中“春寒赐浴华清池，温泉水滑洗凝脂。侍儿扶起娇无力，始是新承恩泽时”的杨贵妃在这花朵一样的浴池中沐浴了近十个春秋。“星辰汤”修建于公元644年，是专供唐太宗李世民沐浴的汤池，池壁造型是南峭北柔，初步推测是工匠模拟自然界山川河流的造型修建的。传说原址上面及四周无遮物，沐浴可见天上星辰，故名。在星辰汤后面还有温泉古源。
“太子汤”是专供太子沐浴的汤池。“尚食汤”是专供尚食局官员沐浴的汤池。
出了贵妃池向前行便进望湖楼，先见荷花池然后经飞霞阁，传说此阁是贵妃浴后观景及晾发之处。九龙汤是唐玄宗洗浴的池名，贵妃池是杨贵妃沐浴的地方。为了适应旅游形势的发展，华清池内又新添了中外书法碑林、梨园及其它艺术展馆。构成了集旅游、文物、园林、沐浴、娱乐、餐饮、为一体的综合性文物游览场所。堪称北方皇家园林之典范。
随着考古发掘，在唐华清宫保护范围内发现了唐梨园遗址，清理出“莲花汤”（御汤）、“海棠汤”（贵妃池）等五处皇家汤池遗址及大量建筑材料。同时在唐、汉文化层下发现了新石器时代的夹砂泥质陶片，为研究华清池的历史提供了珍贵的实物依据。
