数控铣床中FUNCK这段程序段 G2I-50F200是什么意思请求有志之士解释清楚？

是编的整圆程序，
I 为X向的增量坐标，
作如下假设
G1 X50 F200
G2 I-50 F200
其中X和I正好数值相反
I是圆心相对X这个点的增量坐标，
其实就是 0-50

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数控铣床中FUNCK这段程序段 G2I-50F200是什么意思 请求有志之士解释清楚？