说说末学自己的理解，不当之处还望指正。
你有很深的想去的愿望，那就说明你有宿世的善根。想去很简单，就是真心切愿的念佛求往生就可以。最主要的是真心切愿，什么是真信切愿，我们很容易误以为自己就是真心切愿，那我问你，阿弥陀佛现在出现在你面前，想要接你往生，你愿意去吗？多半念佛的人都会说自己还有某某事没有做完，要等做完后再往生。佛已经告诉你这个世界是梦幻泡影，这个世界的生活就是一场梦，但你不相信，非要等做完后再往生，那这个信的程度就不是很真切了。
阿弥陀经要解中说：
依一心说信愿行。非先后。非定三。盖无愿行不名真信。无行信不名真愿。无信愿不名真行。今全由信愿持名。故信愿行三。声声圆具。所以名多善根福德因缘。观经称佛名故。念念中除八十亿劫生死之罪。此之谓也。若福善不多。安能除罪如此之大。
可以知道有了真信切愿，那就有一切放下一心念佛来体现出来。如果没做到这一点，信愿的程度就不够，也就无法说决定往生了。只能说有往生的可能，概率就说不准了。但如果过分强调这一点，又容易让本来有一些信愿，但信愿不是很足的人灰心，这也是印光法师所反对的，不要因为自己念佛功夫不够就做无法往生想，如果常常这样自我暗示，那就会成为往生的障碍，正确的做法是认识到自己的信愿是否真切，真切到何种程度，然后一心念佛，无论念佛功夫到了何种程度，都要常常做自己必定能往生想，把自己当作西方人。
最后，最好是在命终之前，就要放下一切念佛，财色名食，儿女情长，你什么时候放下，什么时候佛就来了。如果到最后一口气之前都一直没放下，那往生就难了。
个人建议最好的办法是在退休以后子女事业都不用再去操心了，这时候就一切放下念佛，不要放不下儿孙，孙子越可爱是越是你的冤家啊。
只要你成就了 你全家族你也都能度了，只是早晚的问题。
至于你现在能做的，那就是你努力劝他们学佛念佛，如果父母长辈去世，要积极为他们助念，病危之时就开导他们一切放下一心念佛。如果临终昏迷不醒无法念佛，就可以为他们喝大悲水。
更详细的临终需要注意的问题，可以看看印光法师文钞内的内容。网上也可以很容易找到。
个人意见 仅供参考
