1、铅笔画和素描使用的工具不一样。
铅笔画，是指用铅笔画的画。包括铅笔素描、铅笔速写等。就所使用的画材分类来说，木炭、铅笔、彩色铅笔、蜡笔等硬性笔所绘制的画也属于铅笔画的广义范畴。
素描，由木炭，铅笔，钢笔等，以线条来画出物象明暗的单色画。单色水彩和单色油画也可以算作素描；中国传统的白描和水墨画也可以称之为素描。通常讲的素描多元化指铅笔画和炭笔画。素描从使用工具上分为铅笔、炭笔、钢笔、毛笔、水墨、粉笔、纸笔或两种工具穿插使用的素描。
2、铅笔画和素描的颜色使用不一样。
铅笔画中包括彩铅，是一种综合了素描和色彩之间的绘画形式。它的独特性在于色彩丰富且细腻，可以表现出较为轻盈、通透的质感。这是其他工具、材料所不能达到的，只有充分利用了彩铅的独特性所表现出来的作品，才算是真正的彩铅画。
素描使用单一颜色绘画工具而在画面载体上按照一定的绘制原则而有意塑造物体形态的美术活动。
3、铅笔画和素描对纸张的要求不一样。
铅笔画，一般采用厚纸。纸厚的好处是画线稿和上色修改时纸不会起毛，画作便于保存。一定要选有纹理的纸，这样铅笔粉才能固定其上，不易掉色。纹理应当细腻，否则铅笔笔触太明显。虽然用A4纸等一些普通用纸虽然也能上色，但时间长掉色严重，且修改时纸面易破坏。
素描一般采用洁白、厚净、有纸纹的纸。铅笔画纸不宜纸纹太粗，炭笔画纸表面不能太光滑，而钢笔画纸纸却要较光滑的纸面，还要有一定的吸水性。
参考资料：百度百科-铅笔画
参考资料：百度百科-素描
