刘备夺得定军山后，诸葛亮又命赵云、黄忠去烧曹操粮草。黄忠中计，赵云救黄忠出围，又在汉水营前大败曹军，刘封、孟达趁机烧毁曹军粮草，曹操败回南郑。
曹操命徐晃为先锋，渡汉水而战，徐晃大败，王平投降。诸葛亮以疑兵使曹操退兵，刘备趁机渡汉水而安营，后以计大败曹军，张飞、魏延夺取南郑，曹操退往阳平关。
阳平关外，曹军粮草被劫，又被蜀军围攻，曹操只得弃关而逃，又被张飞、赵云、黄忠领兵追杀，幸得曹彰领兵来救，方才免脱。屯兵斜谷，曹操想要报仇雪耻，没想到被马超袭击，后又被魏延射伤，于是，曹操退兵回许都，汉中为刘备占据。
扩展资料：
智取汉中，靠的就是诸葛亮的一个“智”字，自从诸葛亮加盟后，刘备才真正有了自己的地盘，而这些地盘，几乎都是靠诸葛亮的鬼点子取得的，荆州、西川、汉中，都是如此。而且刘备的官职，也一点一点地被诸葛亮捧了起来，从益州牧到汉中王，开始和曹操平起平坐了。
加封汉中王后，是刘备拥有地盘最大、实力最强的时候，这让他难免有点飘飘然了。表面上他是不愿与老将黄忠为伍，其实他不能忍受的，是把他与别人平等看待。
拥有了汉中和荆州，刘备开始志得意满，认为自己的实力足可以蔑视天下。所以当曹操准备攻打荆州时，他和诸葛亮都认为靠关羽加上一些小计谋，就可以击退曹军，并且根本没有把东吴放在眼里，未做任何防范，导致关羽腹背受敌，最后不仅丢了荆州，还引发了吴蜀之间大规模的战争。
参考资料来源：百度百科-智取汉中
