这个可以通过串口精灵进行读取分析，通常06只是读取单字节数据，不常用。03是读取多个字节用，MODRD应该用的是03H指令。
附：台达PLC MODBUS RTU格式相关信息
RTU通讯格式
起始（START）:
ES及EP系列机种：保持无输入信号大于等于10ms。
EH系列机种：
通信地址（Address）:
00H:所有驱动器广播（Broadcast）,01H:对第01地址驱动器，0FH对第15地址驱动器，10H写入多比寄存器内容。
功能码：（Function Code）
03H:读取多比寄存器内容
06H:写入一个WORD内容至寄存器
10H:写入多比寄存器内容
数据内容（Data Characters）：使用者之传数据内容。
CRC检查码：
结束（END）
ES及EP系列机种：保持无输入信号大于等于10ms。
EH系列机种：
03H命令：（读取多比寄存器内容），读取N个字（Word）(最多可以连续读取16个字)
驱动器地址01H，读出2个连续于寄存器内的数据内容如下表示：起始寄存器地址0004H
。
驱动器地址01H，读出2个连续于寄存器内的数据内容如下表示：起始寄存器地址2102H
06H:写入一个字（WORD）内容至寄存器
将5000（1388H）写到从机地址02H的变频器0008H地址处
希望能够对你有帮助。
