1.发动机制动：行车（挂上排档，不是空档）中，油门一收，便产生发动机制动，原理主要靠（停止供油）发动机的压缩力而制止车辆的前进。
因为变速箱的存在，也就是不同的档位“变速比”是不同的，档位越高变速比越小。
2.行车制动：通过刹车踏板，把人体的力量，由总泵至分泵加上助力器的作用，迫使刹车片与刹车盘或刹车毂磨擦至车辆停止前进。
在行车过程中，一般都采用行车制动（脚刹），便于在前进的过程中减速停车。不单是使汽车保持不动。若行车制动失灵时才采用驻车制动。当车停稳后，就要使用驻车制动（手刹），防止车辆前滑和后溜。
停车后一般除使用驻车制动外，上坡要将档位挂在低档位（防止后溜），下坡时可以挂入一档或二档，也不要踩油门，单靠档位制动控制下坡速度。（防止前滑）。
