不合格品剔除问题您能给个程序让菜鸟学习学习您的方法吗？三菱或者西门子的都可以

楼主的意思是合格品掺在了不合格品的中间了？

如果是这样的话，假设：OK品X0，NG品X1，产品到第二道工序X3，剔除气缸到位X4，传送带电机Y0，踢出气缸Y1，第一道工序到第二道工序有<=3个产品，则程序如下：

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