交通信号灯中有一种红黄绿圆形信号灯，不知道该怎么驾驶车辆转弯？

没有箭头方向指示的十字路口一般是在交通不太繁忙的地段，红灯是停车，绿灯是直行或者转弯，黄灯是警示过了停止线的车辆可以前进，没过停止线的车辆必须停车，否则马上闪红灯就拍照了。

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交通信号灯中有一种 红 黄 绿 圆形信号灯，不知道该怎么驾驶车辆转弯？