为期3天的第八届亚洲安全大会2009年5月31日在新加坡闭幕。会议期间，来自亚太27个国家和地区的国防部长、军方高级将领、高级外交官及安全问题专家与学者就地区安全和防务合作等问题进行磋商，促进了交流与对话，增进了友谊与共识。
此次亚洲安全大会清楚地表明，当前国际形势继续发生着深刻的变化，世界和平与发展面临诸多难题和挑战。在这种情况下，亚太地区总体上保持了稳定，和平、发展、合作依然是地区安全形势的主流。大国关系趋向改善，互动更加频繁，对安全合作的需求和意愿进一步增强。澳大利亚总理陆克文在开幕式主旨讲话中说，全球地缘战略及地缘经济的重心正在向亚太地区转移。他认为，21世纪重要历史的大部分都将在亚太地区谱写、塑造和实践。因此，亚太国家应该携起手来，担负起更大的地区及全球责任。美国国防部长盖茨说，美国对亚洲国家的迅速发展一直持欢迎态度。美国最近几年及未来的亚洲政策反映了美国在防务战略上的新思维。这使美国摆脱了传统意义上的单纯常规军事威慑，而转向在军事、外交、经济、文化及人道主义等方面采取融合一体的措施。美国和中国有必要寻求各种机遇，在一切可能的地方进行合作，而这包括通过持续和公开的交流与联系来保持美中之间的一种防务关系。中国人民解放军副总参谋长马晓天表示，中国始终不渝地走和平发展道路，通过争取和平的国际环境来发展自己，又通过自己的发展来促进世界和平。实践证明，走和平发展道路是中国政府和中国人民根据时代发展潮流和自身根本利益作出的正确战略抉择，也符合地区各国人民的共同利益。中国的和平发展对世界和亚太地区是一大机遇。他提出了5项倡议：巩固和加强区域多边安全对话与合作机制；进一步推动合作安全理念；建立公正的相互关系准则；加强务实性国际安全合作；积极开展军事外交，加强相互了解与信任。参加本届大会的亚太国家国防部长与代表们一致认为，亚太地区迫切需要建立一个能够应对诸多安全挑战的牢固地区框架，这一框架需具备3个特征：一是开放且范围广泛，无论大国小国，包括联合国等国际和地区性组织都应能发挥作用；二是灵活，亚太需要双边和多边框架以及正式与非正式架构网络的部分重叠，以允许更多合作与对话的机遇；三是以东盟作为安全框架的支柱。此外，朝鲜进行地下核试验及导弹试射也是此次会议的一个焦点，美日韩还就此问题特别举行了三方会晤。作为亚太地区一个相对固定的多边安全防务沟通平台，亚洲安全大会自2002年首次举办以来，就受到了亚太国家和地区的重视及世界军事强国美国的积极参与，参与国家和地区由最初的18个猛增到本届的27个。中国自2007年开始派出解放军副总参谋长级别的高级军官参加大会。
