“阿库拉”级采用了良好的水滴状外型，在艇体结构上为双壳体。里面一层为耐压壳体，用钛合金制造。钛合金的耐压壳能保证“阿库拉”级在深达650米左右的海底安然无恙。当年美国海军首次发现“阿库拉”级潜艇能够下潜到650米的水下时，竟然不知所措。因为即使在今天，世界上绝大多数反潜武器的打击深度和核潜艇的下潜深度均不超过500米。
从艇腊至艇艉共分有7个耐压舱：武器舱、指挥舱、前辅机舱、反应堆、后辅机舱、主电机舱和尾舱。它们严格按照不沉性标准设计，加强了全艇的抗沉性。通常一个舱进水，其照样能执行战斗任务，两至三个舱进水，潜艇还能在海上漂浮数小时，以供艇员逃生。
