西安：西周、西汉、新朝、东汉、西晋、前赵、前秦、后秦、西魏、北周、隋、唐；
南京：东吴、东晋、南朝宋、齐、梁、陈、南唐、明、太平天国、中华民国；
北京：辽、金、元、明、清；
洛阳：商、西周、东周、东汉、曹魏、西晋、北魏、隋、唐、后梁、后唐、后晋；
开封：夏朝、魏国、后梁、后晋、后汉、后周，宋朝、金朝；
杭州：吴越国和南宋。
1、西安
西安，古称长安、镐京，是陕西省会、副省级市、关中平原城市群核心城市，曾是古丝绸之路的起点 ，是“一带一路”核心区、中国西部地区重要的中心城市，是国家重要的科研、教育、工业基地。联合国教科文组织于1981年确定的“世界历史名城”。
西安是中华文明和中华民族重要发祥地之一，历史上先后有十多个王朝在此建都：
西周（约300年）、西汉（210年）、新朝（15年）、东汉（献帝6年）、西晋（愍帝）、前赵（11年）、前秦（33年）、后秦（34年）、西魏（22年）、北周（25年）、隋（38年）、唐（273年）等13个王朝在西安建都。13朝是公认的建朝数。
2、南京
南京，简称“宁”，古称金陵、建康，是江苏省会、副省级市、南京都市圈核心城市，南京地处中国东部、长江下游、濒江近海。
是中国东部战区司令部驻地，长江国际航运物流中心，长三角辐射带动中西部地区发展的国家重要门户城市，也是东部沿海经济带与长江经济带战略交汇的重要节点城市。
南京是首批国家历史文化名城，是中华文明的重要发祥地，长期是中国南方的政治、经济、文化中心，历史上曾数次庇佑华夏之正朔 ，在中国历史上具有特殊地位和价值。
南京早在100-120万年前就有古人类活动，35-60万年前已有南京猿人在汤山生活，有着7000多年文明史、近2600年建城史和近500年的建都史，自公元229年起，先后有东吴、东晋、南朝宋、齐、梁、陈、南唐、明、太平天国、中华民国先后在南京定都，故有十朝都会之称。
3、北京
北京市，简称“京”，是中华人民共和国省级行政区、首都、直辖市、国家中心城市、超大城市，全国政治中心、文化中心、国际交往中心、科技创新中心，是世界著名古都和现代化国际城市。
北宋初年宋太宗在高梁河（今北京海淀区）与辽战斗，北宋大败，对燕云十六州从此望眼欲穿；辽于会同元年（938年）起在北京地区建立了陪都，号南京幽都府，开泰元年改号析津府。
金朝贞元元年（1153年），金朝皇帝海陵王完颜亮正式建都于北京，称为中都，在今北京市西南。
大蒙古国成吉思汗麾下大将木华黎于嘉定八年（1215年）攻下北京，遂设置燕京路大兴府。元世祖至元元年（1264年）改称中都路大兴府。
至元九年（1272年），中都大兴府正式改名为大都路（突厥语：Khanbalik，意为“汗城”，音译为汗八里、甘巴力克），也就是元大都。
元大都成为全中国的交通中心，北到岭北行省，东到奴儿干都司（治所黑龙江下游），西到西藏地方，南到海南，都在此交流。从这一时期起，北京成为中国的首都。之后的明、清都在北京建都。
4、洛阳
洛阳市，简称“洛”，别称洛邑、洛京，河南省地级市，洛阳市总面积15230平方公里，其中市区面积803平方公里。
河南省西部，东西长约179公里，南北宽约168公里。横跨黄河中下游南北两岸，东邻郑州市，西接三门峡市，北跨黄河与焦作市接壤，南与平顶山市、南阳市相连。
洛阳市有5000多年文明史、4000多年城市史、1500多年建都史。远在五六十万年前的旧石器时代，已有先民在洛阳繁衍生息，禹划九州，河洛属古豫州。
洛阳是华夏文明的发祥地之一、丝绸之路的东方起点，隋唐大运河的中心，历史上先后有商、西周、东周、东汉、曹魏、西晋、北魏、隋、唐、后梁、后唐、后晋等十多个王朝在洛阳建都。
5、开封
开封，古称老丘、大梁、陈留、汴州、东京、汴京、汴梁等，简称汴，河南省下辖地级市，地处中原腹地、黄河之滨，西与省会郑州毗邻，东与商丘相连，南接许昌和周口，北隔黄河与新乡相望。
开封具有“文物遗存丰富、城市格局悠久、古城风貌浓郁、北方水城独特”四大特色，迄今已有4100余年的建城史和建都史。
先后有夏朝，战国时期的魏国，五代时期的后梁、后晋、后汉、后周，宋朝，金朝等朝代相继在此定都，素有八朝古都之称，孕育了上承汉唐、下启明清、影响深远的“宋文化”。
开封是世界上唯一一座城市中轴线从未变动的都城，城摞城遗址在世界考古史和都城史上少有。宋朝都城东京城是当时世界第一大城市。
开封是清明上河图的创作地，有着“琪树明霞五凤楼，夷门自古帝王州”、“八荒争凑，万国咸通”、“汴京富丽天下无”、“东京梦华”的美誉。
6、杭州
杭州，简称“杭”，是浙江省省会、副省级市、杭州都市圈核心城市，国务院批复确定的浙江省省会和全省经济、文化、科教中心，长江三角洲中心城市之一。
杭州自秦朝设县治以来已有2200多年的历史，曾是吴越国和南宋的都城。因风景秀丽，素有“人间天堂”的美誉。
杭州得益于京杭运河和通商口岸的便利，以及自身发达的丝绸和粮食产业，历史上曾是重要的商业集散中心。
后来依托沪杭铁路等铁路线路的通车以及上海在进出口贸易方面的带动，轻工业发展迅速。新世纪以来，随着阿里巴巴等高科技企业的带动，互联网经济成为杭州新的经济增长点。
参考资料来源：百度百科——古都
参考资料来源：百度百科——西安
参考资料来源：百度百科——南京
参考资料来源：百度百科——洛阳
参考资料来源：百度百科——杭州
参考资料来源：百度百科——北京
参考资料来源：百度百科——开封
