河北工业大学研究生,机器人方向

2020-07-16 科技 117阅读
计算机控制与工程应用
本研究方向借助先进的信息技术、计算机技术和微电子技术,采用控制理论、智能系统理论实现生产过程的优化控制。
运动控制理论与应用
本研究方向是以电力拖动和电力电子技术技术为基础,研究运动控制理论,致力于传动控制,将先进控制理论应用于传动控制中。
信息处理与信息系统
随着以信号处理和计算机技术为核心的信息科学的发展,信息的获取、处理及有效利用在通讯、医学、地震、气象、航空航天、管理及教育等领域,占有越来越重要的地位。本研究方向是信息论为基础, 致力于信息系统的研究。
物流自动化系统理论与技术
其主要研究内容:1)物资调运综合指挥系统;2)复杂供应链系统的决策与管理机制,包括供应链系统的动态决策和行为复杂性和基于合作协调机制的库存决策问题;3)供应链系统集成环境,以电子产品码为纽带,以Internet环境为基础,结合各种信息技术,把制造、运输、包装、仓储、销售等各环节的信息集成起来,实现产品的智能、随时跟踪、可视、控制和管理。
模式识别与图像、语音处理
模式识别与图像、语音处理是研究用机器代替人去识别、辨识客观事物的学科;它是近几十年得到迅速发展而形成的具有系统理论和方法并得到广泛应用的学科。模式识别与图像、语音处理主要研究图象获取、图象处理算法、模式识别与分类方法及其在智能交通系统、卫星图像处理的应用等。
智能分布式系统
分布式控制系统经历了若干发展阶段,从集散控制系统(DCS)、现场总线控制系统(FCS)到智能控制-维护-管理集成系统(ICMMS),控制单元日益智能化,控制的方式日益走向多智能控制单元的协同工作模式。智能分布式系统主要研究多传感器集成与信息融合技术、多传感器智能系统的体系结构、数据融合算法、智能接口等。
人工智能与知识工程
主要研究人工智能的理论、原理与智能系统的实现方法、各种知识表示方法、推理搜索与学习等方面。人工智能包含神经元网络、模糊控制、专家系统、遗传算法等先进的控制理论和方法。
激光和光纤陀螺捷联技术研究
在惯性导航领域内,将惯性系统中的敏感器——惯性仪表刚性地固连在运载体上,依靠计算机建成数学平台,以取代平台式惯性系统的物理平台,加上相应的硬件和软件,便构成捷联式惯性系统。本研究方向主要研究的是将激光和光纤陀螺应用在捷联系
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