看下你的商业险保单,是否有三者,机动车损失险,不计免赔险,如果这三险种都有就大可不必担心;
一般撞人的事故并且你有保险交警都会判定你全责,4s店让你认全责可能是如果你不是全责修车费用这块可能会有点小麻烦,但是他们根本没有权利关心到你保险赔不赔的问题,让他们有多远滚多远;
你现在车应该被交警扣留了吧?等事故认定书下来就可以去取车了,当然,伤者是有权利向法院申请保全扣留你的车辆的,但是别担心,向法院申请保全是需要交纳一定保证金的,而且你的车有保险,法院也不会保全的;取车的时候有些地方会向你收取停车费用,这个不要交,因为这个停车费用国家规定要由交警部门负责的,如果不给停车费不放行的话你可以向有关部门投诉;
最后非常重要一点!千万不要垫付医药费!!!这个医药费用一旦垫付上以后就不好往回要了,你的车有保险,这件事情保险公司会负责,伤者如果无理取闹你就让他去找你的保险公司。