奥迪A4L车身尺寸为4818×1843×1432mm，奥迪Q5L车身尺寸为4753×1893×1659mm，轴距上是同样的2908mm，车身长度上奥迪A4L更胜一筹，车内空间是Q5L比较大。
奥迪Q5L和A4L同样基于MLB Evo平台打造，不过A4L的中央差速器沿用了之前的托森式差速器，是全时四驱。而Q5L从老款的全时四驱换成了智能四驱，中央差速器结构也由托森式差速器换为多片式离合器结构，相比老款的全时四驱系统，智能四驱系统仅会在需要四驱时介入，日常以前轮驱动为主，更加省油。至于双离合变速箱、三代EA888发动机，Q5L与A4L就完全一致了。
在外观方面，奥迪A4L锐利硬朗的车身线条，勾勒出浑然一体的、富有层次感的造型；而奥迪Q5L侧身腰线的朗润流畅，与车顶线条的舒缓飞扬相得益彰，每个细节都表现出蓄势待发的动态感观。
