一般在情况是只在交警队出具了交通事故认定书后，就可以取回车。但有一点需要注意，如果对方向法院提起诉讼，要求对肇事的车辆予以财产保全，那么车主就取不成了。
根据<交通事故处理程序规定>，道路交通事故发生后，公安机关因收集证据需要，扣押当事人车辆的，应当在检验、鉴定结论确定之日起五日内，通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。
同时，对驾驶人逃逸的无主车辆或者经通知当事人三十日后仍不领取的车辆，经公告三个月仍不来接受处理的，对扣留的车辆依法处理。
《民事诉讼法》第九十三条第一款“利害关系人因情况紧急，不立即申请财产保全将会使其合法权益受到难以弥补的损害的，可以在起诉前向人民法院申请采取财产保全措施。申请人应当提供担保，不提供担保的，驳回申请。”的规定，书面向当事方告知有采取诉前财产保全的权利。事故处理部门在收到法院采取财产保全措施的裁定书后，应协助法院将车辆继续扣留。但在实际操作中，采取诉前财产保全很难成功，因为根据法院的规定，申请采取诉前财产保全应向法院提交至少以下材料：
1、诉前财产保全申请书；
2、申请人身份证明，申请人不是受害人的要附加申请人与受害人的关系证明；
3、被申请人的身份证明；
4、事故车辆的权属证明；
5、《道路交通事故责任认定书》；
6、等值的担保，如果是以他人的财产作为担保要求他人写的担保书。
对于《道路交通事故责任认定书》必须由事故处理部门提供，但根据《道路交通事故处理程序规定》第四十四条“检验、鉴定结论确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。”及《道路交通事故处理程序规定》第四十七条第一款“公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。
交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。”的规定，通知当事人领取车辆及制作道路交通事故认定书的时限均是检验、鉴定结论确定之日起五日内，即使事故处理部门在制作出道路交通事故认定书后立即向当事各方送达，受害人持道路交通事故认定书立即向法院提起采取财产保全申请，但同时对方当事人要求领取扣留车辆，这样一来陷事故处理部门于两难境地：不放行扣留车辆，已到扣留时限；如果放行扣留车辆，法院一旦裁定财产保全，又无车可保
