已经按过失致人死亡罪立案就不会再出具交通事故责任认定书了。一般37日内会移交到检查院。被害人家属可以作为原告提交刑事附带民事起诉状,不论在哪个阶段都可以,作为原告,法院肯定会通知出庭。被害人家属如果没有起诉,法律没有规定任何司法机关必须通知受害人家属开庭时间地点。(个人认为,这部分的法律在立法的时候是有缺陷的,作为公权力的检查机关起诉所保护的是一般的社会秩序,如果受害人家属放弃民事诉讼,或者不愿意刑事附带民事起诉的话,就连旁听的机会都没有。而受伤害最严重的毕竟是受害人家属。)
具体到你们的案子,如果不愿意刑事附带民事起诉,建议经常与办案的检查官联系,确定开庭时可以参加旁听。