古时的人们管地图叫做「舆图」。「舆」字的本意为「车厢、车辆」，恰好概括了那时人们测绘地图的方式——坐在车上（或骑马、乘船、步行等）前往尚待探索的地域，凭借简单的定向设备确定位置，再将亲眼侦测到的地理信息记录下来，绘制到图上。当然了，对于没有现代科技，不能以「上帝视角」俯瞰地面的古人们而言，采用这种原始方法所测绘出的「地图」，绘图的形式也与我们平时接触到的地图大不相同。
古代中国有以下三种比较典型的绘图形式：以山川为基准的地图、以行进路线（水路、道路、海洋航线等）为基准的地图，和以客观比例为基准的地图。
首先介绍以山川为基准的地图。这种地图非常常见，比如在地方史志中所附的县域图、城池图等等，基本都属于这种形式，应该是我接触最多的一种古地图了。
这种「地图」，说白了，就是给官员们的一份说明书：首先把县城画在中央，再把辖区内的山川、名胜按照相对于县城的大致方位绘制出来，最后把各个村镇填到相应的山上、河边~
