地球的起源分为早期的假说和现代的假说：
1、早期的假说
主要分两大派。一派认为太阳系是由一团旋转的高温气体逐渐冷却凝固而成的，称为渐变派，以康德（I.Kant，1755）和P.S.拉普拉斯(1796)为代表。另一派认为太阳系是由 2个或 3个恒星发生碰撞或近距离吸引而产生的，称为灾变派。这派的代表最早是布丰(G.L.L.Buffon,1745),以后是张伯伦(T.C.Chamberlin)和摩耳顿 (F.R.Moulton,1901)，还有金斯(J.H.Jeans,1916)Sir H.杰弗里斯(1918)等人。早期的地球起源假说主要是企图解释一些天文现象，如：
① 轨道规律性行星的轨道都几近圆形（冥王星例外），轨道平面和太阳赤道面很接近。相似的情况也存在于有规律的卫星系。
② 两类行星行星的性质明显地分成两类：内行星（水、金、地、火）的质量小、密度大、卫星少；外行星(木、土、天、海)的质量大、密度小、卫星多。冥王星处在太阳系的边缘，有些性质是特殊的。
③ 角动量的分布对太阳系来说，太阳的质量占全系质量的99％以上,但它的角动量却还不到全系的1％。以单位质量所具有的角动量而论，行星的比太阳的大得多。通过怎样一种作用才能使一个原来大致均匀的统一体系变成这样一个系统，是太阳系起源假说所必须回答的问题。
2、现代假说、
现代地球起源假说是由我国学者江发世提出来的。认为地球是在太阳系外形成的，在距今5.4亿年前被太阳捕获，产生自转和公转，成为绕太阳旋转的行星。地质时期进入显生宙，地球有了阳光，冰川融化，生物爆发式出现，形成大量的灰岩沉积建造。
在距今46亿年前，在太阳系外的宇宙空间，由铁镍物质组成的地核俘获宇宙高温熔融物质和少量塑性物质、固态物质、气体和液体，在地核外形成高温熔融物质巨厚层。
地核与高温熔融物质间形成内过渡层。
地球外表温度降低，熔融物质凝固，形成地球最原始的外壳。
外壳与高温熔融物质间形成外过渡层。高温熔融物质形成液态层。
在这一地质时期，地球形成分层结构，由内向外：地核、内过渡层、液态层、外过渡层、外壳。固体地球结构见下表和图。
在地球表面，由于熔融物质凝固和收缩，形成张裂、沟谷、高山。由于宇宙天体撞击，在地表形成大坑洼地。
