通过你的只言片语（压力轴承和羊角），看得出你的车应该是，前麦弗逊式独立悬架，这种车90%都是前驱，基于以上底盘传动结构，俺的分析过程如下：
一，车辆能直线行驶通常靠的是前轮的前束外倾（四轮定位），与之相关的零件如下：
1. 转向机---转向机两侧的连杆上有螺纹，前轮的前束外倾就是调节转向机的横拉杆
2.副车架（大梁），控制臂，转向节（羊角），减震支座总成，车身前支撑点（压力轴
承的位置）， 这些零件都没有调整量，全靠制造公差控制，除非有变形（比如撞车）。
二、故障现象。
1. 滑行能走直线（前提是松开方向盘）--恭喜你，你的前束外倾没有问题，也就是说，
上述所有零都没有更换的必要。
2. 加速时跑偏---两侧的驱动轮驱动力不一样，一侧快一侧慢，所以有跑偏的趋势
3. 压力轴承损坏---为了维持直线行驶，你通过把持方向盘去抵消跑偏趋势，因此悬挂
系统出现偏载应力（俗称憋着劲的），因此损害加快也就正常了
三、原因分析
加速跑偏--因为驱动轮两侧有速度差，与之相关的零件如下：
差速器，传动轴，轮毂轴（插在车轮轴承里链接车轮的零件），轮毂和轮胎。
建议你按如下顺序进行排查：
轮胎轮毂-两侧轮胎轮毂尺寸是否相同，磨损情况是否一致-可以把后轮换上试试
差速器--挂1档或前进挡（发动机不转的情况下），把车举起来，手动匀速旋转一侧车轮，看另一侧车轮是否反向并且同速旋转，同速旋转，同速旋转，这点非常重要，如果速度不一样，差速器就有问题了。
换另一个车轮，重复上一部，感受两侧阻力是否有很明显差别，如果有，那么这个阻力就是根本原因，阻力来源维修工就能找到了
以上内容比较容检查，如果都没问题，检查传动轴，尤其球笼位置。
如果上述检查都没问题，故障依然存在的话，我就帮不了你了....
