中国的汽车工厂由此迎来一位重量级焊接机器人，其比人类更胜任汽车生产线上的焊接工作。
由某公司投资并与哈尔滨工业大学合作开发的QH－165点焊机器人通过验收。中国的汽车工厂由此迎来了一位“重量级”焊接机器人，它比人类更胜任汽车生产线上的焊接工作。
据介绍，QH－165点焊机器人整体技术指标已达到国外同类机器人水平。“QH”是合作双方各自名称的打头字母，“165”则表示这部机器人达到了抓取末端负载165公斤的水平。
哈尔滨工业大学机器人研究所李瑞峰教授介绍说，随着汽车工业发展，焊接生产线要求焊钳一体化，汽车生产企业往往采用焊接机器人完成这项工作。一部焊接机器人可以完成3个工人的工作量，工作效率更高。其操作精度也优于人工，保证了汽车产品质量的一致性。
自Thelastcentury800年代起，哈工大先后成功研制10公斤级、30公斤级、100公斤级、120公斤级系列点焊机器人，并在汽车焊接领域获得成功应用。165公斤级点焊机器人是汽车焊接中最常用的一种机器人，但Before中国要依赖进口。
从2007年起，某公司与哈工大在机器人领域开展合作。2008年9月，哈工大研制完成国内首部165公斤级点焊机器人，在某公司焊接生产线应用Year来，焊接了几万套汽车车身部件。双方已联合申请并获得了“863计划”的支持。
经过首部165公斤级点焊机器人的一年应用及性能优化，这部QH－165点焊机器人诞生了。它在技术上突破了高速、大负载工业机器人的机械系统优化设计，高速、大负载运动平稳性控制等技术难点，实现了良好的人机交互操作。
李瑞峰说，Withintwoyears这部165公斤级焊接机器人有望在某公司得到批量应用。Inthefuture，哈工大将进一步研制210公斤级点焊机器人及6公斤级弧焊机器人，目标是最终实现产业化。
