古代
夏朝：由有莘国、亳邑和贯国组成。亳邑为帝喾、商契曾居住的地方。
商朝：商汤始都于亳（今河南商丘），后迁都于景亳（今县城南景山遗址），境内为王畿之地。北部仍为有莘国。商汤陵在城区南土山（涂山）集一带，中兴君主盘庚即位后，又重新回到亳地，盘庚所居之地名盘庚村，在城区南王老林一带。
西周：境域南部属宋国；北部属卫国，西北有左氏邑、安阳邑；北边境为曹国南境曹南山。
春秋时期：境域北部属曹国，南部属宋国。曹伯阳十五年（公元前487年），宋灭曹，其地入宋。
战国时期：宋灭、卫衰，境域西部属魏国，其余部分属楚国，有楚丘邑、己氏邑、安阳邑。
秦朝：境域南、中部属砀郡蒙县；西北部属东郡冤句县；西南部属砀郡济阳县；北部属东郡定陶县；东部属东郡武城县，境内有安阳邑。
西汉：中部属兖州山阳郡薄县，南部属梁国蒙县、己氏县，西南部属山阳郡甾县、陈留郡济阳县，西北部属济阴郡冤句县，北部属济阴郡定陶县，东北属山阳郡成武县，东南为豫州梁国已氏县。
东汉：薄县改属梁国，成武县治由楚丘迁东北三十里文亭山左（今成武县城），成武、己氏两县改属济阴郡，甾县改称考城。东汉建武十一年（公元35年）兖州移治所在昌邑（今巨野县东南）
三国：全境为曹魏所辖，建置不变，属兖州。《三国疆域志》载，兖州初治昌邑，后移治廪丘（今郓城县东北）。
西晋：撤薄县入蒙县，其余建制不变，
东晋：先后属后赵、前燕、前秦、后燕、东晋等国，南部为梁郡，北部为济阴郡。
南北朝：北部先属南朝宋北济阴郡，后属北朝魏济阴郡；南部先属南朝宋沛郡，后属北朝魏沛郡。
魏孝昌三年（527年），设西兖州于济阴郡定陶，后徙治左城（县城西北申楼一带）。西兖州辖济阴、沛二郡。沛郡辖蒙县、已氏等县，济阴郡辖冤句、定陶、安阳等县。北齐，废沛郡及安阳、己氏二县。北周宣政元年（578年），改西兖州为曹州。
隋朝：开皇四年（584年），复置己氏县。开皇六年改为楚丘县，属宋州，治己氏邑。同年，于定陶县西南部置济阴县，为济阴郡附郭，与曹州同治左城，境域北境分属冤句、济阴、定陶、成武四县；于古贯城（县城西南十里）分置黄县。
开皇十八年，改黄县为蒙泽县。大业二年（606年），改曹州为济阴郡，废蒙泽县入济阴县。
唐朝：武德四年（621年），改济阴郡为曹州，复于蒙泽旧地置蒙泽县。
贞观二年（650年），省蒙泽县入济阴县。今县境西北属曹州冤句县。曹、宋二州属河南道。东南为楚丘县，属河南道宋州睢阳郡。
五代：先后为后梁、后唐、后晋、后汉、后周所辖，建置袭唐。
宋朝：设县袭前朝。冤句改为宛亭，曹州改为兴仁府，济阴、宛亭二县属之。楚丘初属归德军，后属拱州、应天府。
曹县八里湾风景区 (3张)
金朝：冤句县治毁于水患，撤县并入济阴。大定八年（1168年）河决，曹州及济阴县治毁圮，州、县北迁四十里，治于北魏乘氏（菏泽市城区）。
元朝：东南属楚丘县，西南属考城县，北属济阴县，并隶曹州。
明朝：洪武元年（1368年），济阴并入曹州，以河患、徙州于安陵（牡丹区安陵集）。
洪武二年（1369年），曹州治因水患再迁于楚丘县盘石镇（今县城城区），撤楚丘县入曹州。
洪武四年，降曹州为曹县，属济宁府，为设曹县之始。
洪武十八年，济宁府改为州，县随济宁州同属兖州府。
正统十年（1445年）十二月，分黄河北十八都，复置曹州，辖曹县、定陶县。曹县应更名而未变，沿用至今。
清朝：雍正十三年（1735年），曹州升为府，属兖沂曹济道，曹县随属之。
民国
1914年，沿用清末建制，曹县属岱南道（后改济宁道）。1928年，废道制度，曹县直属山东省。
1937年，曹县划属山东省第十专署。1938年6月，曹县划属山东省第十一区行政督察专员公署。
1938年10月，中共苏鲁豫特委在曹县西北建立考城抗日县政府，1939年3月撤销。1940年8月，中共鲁西南地委在县西北部建立曹县抗日县政府。
1941年5月，冀鲁豫边区第三专署在县西北伊庄建立，曹县抗日政府属之。其后，第三专署相继改称第七专署，晋冀鲁豫边区二十二专署、二十专署。
1943年3月，为纪念已故专员刘齐滨，改曹县抗日政府为齐滨县抗日政府。9月，于曹县东南部建立曹县抗日政府，在曹县、成武县结合部建立成曹县抗日政府，亦隶属二十专署。
1944年8月，改晋冀鲁豫边区第二十专署为冀鲁豫边区第十专署。1945年9月，撤销曹县，于青堌集建立复程县。曹县抗日政府迁至曹县城。
1946年2月，改十专署为五专署。6月改曹县、齐滨、复程三县抗日政府为民主政府。1948年9月，曹县国民政府解体。
1949年8月，华北人民政府平原省建立，撤销冀鲁豫边区第三和第五专署，分别改称平原省湖西、菏泽专署，曹县、齐滨属菏泽专署，复程县划入湖西专署。齐滨县并入曹县。 1948年8月至1952年11月隶属平原省。
新中国
1952年11月30日，撤销平原省，曹县属山东省菏泽专区。1956年3月，复程县一、二、三、四、五区并入曹县。 1958年10月，撤销菏泽专区，曹县改属济宁专区。
1959年9月，恢复菏泽专区，曹县复属菏泽。1967年3月，菏泽专区改为菏泽地区，曹县属菏泽地区。
2000年6月，菏泽地区改为菏泽市，曹县属菏泽市。
2010年，曹县人民政府由曹城街道迁至磐石街道，仍属菏泽市管辖
