15世纪初，葡萄牙占领了北非城市休达，自此开始了其殖民地的发迹。葡萄牙为了积极的推动航海事业，鼓励航海家们进行探险。葡萄牙在整个十五世纪间，都不断的进行海上探险活动，并建立一个又一个的殖民地，为葡萄牙带来很大的利益。来自几内亚的黄金更大大刺激葡萄牙王国的经济，令葡萄牙获得空前的繁荣。为此，葡萄牙更大力的推行殖民政策，以谋取更大的利益。
1453年，随著奥斯曼帝国封锁通往东方的去路，葡萄牙中断了香料及丝绸贸易。为此，葡萄牙不断的进行海上探险，最终在1498年打通了葡萄牙和印度的航线，成为全欧洲第一个透过航路到达印度的国家。为了瓜分殖民地，两国共同在教皇的见证下签署《托尔德西里亚斯条约》，瓜分欧洲以外的世界。尔后，葡萄牙的国力达至顶峰，东至印度、西至大西洋亚速尔群岛都成为葡萄牙帝国的版图。
此外，葡萄牙王国最早在1373年与英格兰王国建立了“英葡同盟”（Aliança Luso-Britânica，形成长久而稳定的外交关系。而这个同盟至今仍然生效，为有史以来最长久的同盟关系。两者的关系密切，如在西班牙王位继承战争中，葡萄牙就和英国合作共同反对法国。而在拿破仑战争中，英国和葡萄牙更表现出合作的关系。当法军入侵伊比利亚半岛时，英国马上派兵增援葡萄牙，以抵抗法军的入侵。虽然葡萄牙王国在1910年崩溃，但这个同盟关系仍然生效，直至今天。
