C语言如何按列读取csv中的两列不知道个数的数据，并能对两个同一行的数据进行加法运算

我用C语言来读取csv文件中的多行多列数据，用的是fgets和sscanf函数，想一次读取一行数据（包含多列），但是怎么也读不
出来。希望能给出解决方法。谢谢了。
我是这样用的
FILE* file;
const char *filename;
int file_ended = 0;
filename="tong.csv";
file=fopen(filename,"r");
if (file==NULL)
robot_console_printf("%s: unable to locate the %s file\n",name,filename);
fgets(l,100,file); /* 从文件中读取字符串 */
if (file_ended==0) { /* read the data from the current line... */
ni = sscanf(l,"%f, %f, %f, %f, %f, %f", &motor_position[0],&motor_position[1], &motor_position
[2],&motor_position[3],&motor_position[4],&motor_position[5]);
for(i=0;i<6;i++) /* convert to radian */
next_position[i] = motor_position[i];
for(i=0;i<6;i++)
printf("%f\n",next_position[i]);