首先，行为人实施抢劫，威胁了他人生命和财产安全，有防卫的必要性和紧迫性，行为人的抢劫行为是否未遂在所不问。
其次，年满16岁就要承担故意杀人或伤害的刑事责任不正确。依照这样的逻辑，只要防卫实施人年满16岁就要因为正当的维护自己生命和财产安全的行为就要受到刑法的惩处，这显然荒谬。
最后，正当防卫所要达到的目的是使违法行为人丧失实施行为的能力。你的防卫行为是在精神高度紧张的情况下实施的，是不是置对方于死地是你无法预知，伤害对方的程度也是你无法掌握的。你能唯一能判断的就是对方还能否继续实施。
综上，结合1、2、4楼的说法。我认为在一般情况下，你是不必承担刑事责任的。如果有防卫过当的行为，充其量也只是过失犯罪，追究责任会减轻的。至于，3楼专家的说法，我认为有不妥之处。如3楼认为有说明的必要，在下向您学习。
