“朝鲜”一词可能是檀君朝鲜首都阿斯达（Asadal/아사달）的古朝鲜语译文。在阿尔泰语中“Asa”意为“晨曦”（日语目前仍用此词缀表示晨曦之意）； “dal”意为“大地”或“大山”。“dal”也是高句丽常见的地名。檀君朝鲜因此有“晨曦之国”的说法。
1392年，李成桂推翻高丽王朝，自立为王，创建朝鲜王朝。为争取明朝的支持，李成桂参考了高丽古名“朝鲜”和李父就仕之地“和宁”，遣使请明太祖朱元璋裁定国号。朱元璋认为“朝鲜”是古名，而且“朝日鲜明”出处文雅，因此裁定朝鲜为新国名。
1948年，朝鲜劳动党领导人金日成在朝鲜半岛北半部建国时，采用了“朝鲜”这一国号，定国名为“朝鲜民主主义人民共和国”。
