目前针对数据采集方面，已出现了分布式采集的产品，可根据采集点的具体布局就近放置采集设备，然后通过总线通信将所有分散的节点组成一个大系统集中控制。在目前热门的CAN总线通信中，有一款NDAM-9020的采集模块通信设备，使用的是CANOPEN的通信接口，可按需拼凑多种采集模块（模拟信号采集、数字量采集、温度采集等）。该系统具有成本低、灵活、实时性好、系统搭建操作简单等特点。如下方的CANOPEN数据采集控制教学平台就是使用这个模块来搭建的，可以模仿该平台的系统去搭建工业控制方案，所有的模块产品都是符合工业标准的。
