从图上看，是同向行驶的车辆变道。
机动车变道不能影响后方和在该车道行驶的车辆正常行驶。从第二张图看，客车是要在直行线向左变道到左侧的直行线或者左转弯线；
轿车是在直行线变为左转弯线前并入直行线，轿车应该是要超过客车时发生的碰擦。这种情况下双方都有责任，如果客车是向左转弯的车道并线，一般来说是各50%的责任。
根据具体情况，交警也可能确定轿车是主要责任。
认定轿车是主要责任的理由是：如果客车不是向左转弯的车道并线而是向左侧的直行道并线，属于正常并线，只是没有注意到后方或并行的轿车要向右并线，而轿车呢，在已经到达路口实线标线地点时才并线且右侧还有客车要并线，属于强行并线，因此有可能是主要责任。
扩展资料
交通事故责任认定构成条件
（1）交通事故中的当事人，必须有一方使用车辆（车辆包括机动车和非机动车），而对另一方当事人的范围并无要求。
（2）交通事故发生的地点应当在《道路交通安全法》中规定的“道路”范围内。
（3）若事故属于交通事故，则必须有一方的车辆是正处于行进状态，否则不属于交通事故的范畴。
（4）事故当事人对于事故的发生在主观上处于过失（包括：疏忽大意或者过于自信）、至少有一方在开车或者行人行进过程中存在过错行为、造成一定的人身伤亡或者财产损失的后果，否则不构成交通事故。
参考资料来源：百度百科：交通事故责任认定
