该成语是“降龙伏虎”。
解释：人把龙和虎踩在脚下，也就是把龙和虎给降服了，与此对应的成语是“降龙伏虎”。
扩展资料：
在线汉语词典词语“降龙伏虎”
1.基本解释
◎ 降龙伏虎 xiánglóng-fúhǔ
[subdue the dragon and tame the tiger——overcome powerful adversaries] 比喻战胜重大困难或强大势力。亦形容力量强大,能战胜一切困难
我是大唐来的,我手下有降龙伏虎的徒弟,你若撞着他,性命难存也!——《西游记》
2.引证解释
使龙虎降服驯顺。佛教和道教中都有降龙伏虎的故事。《后汉书·方术传下·徐登》“又 赵炳 ，字 公阿 ， 东阳 人，能为 越 方” 李贤 注引《抱朴子》：“道士 赵炳 ，以气禁人，人不能起。禁虎，虎伏地，低头闭目，便可执缚。”又引《异苑》：“ 赵侯 以盆盛水，吹气作禁，鱼龙立见。”
南朝 梁 慧皎 《高僧传·神异下·涉公》：“能以秘呪呪下神龙。” 唐 道宣 《续高僧传·习禅一·僧稠》：“闻两虎交鬭，咆响振巖，乃以锡杖中解，各散而去。”后常以“降龙伏虎”比喻战胜重大困难。
《西游记》第十四回：“ 悟空 道：‘不瞒师父说：莫道是只虎，就是一条龙，见了我也不敢无礼。我 老孙 ，颇有降龙伏虎的手段，翻江搅海的神通。’” 明 云梦山人 《集贤宾·寿康对山》套曲：“骑白鹿，访隐居，住清虚，更索甚降龙伏虎。”
艾芜 《鞍钢啊，我回来了》：“但我们的钢铁工人，善于运用近代的科学技术，拥有降龙伏虎的威力。”
3.近义词
战无不胜、所向无敌
参考资料：百度百科 降龙伏虎
