三步上篮是在篮球规则允许的范围内做出的合法的篮球技术动作。所谓三步就是上篮篮球出手前最后的三步，第一步就是持球点前那一步，第二步是持球点后的第一步，第三步是第二步完了再跨一步上篮。这就是所谓的标准的三步上篮。
上篮或者投篮上篮一般称三步上篮或三步跨篮，是一项基本的投篮技术，台湾地区又称平民射球,因为是最基本的投篮技术，如果在没有人防守的情况下上篮不入的话会被同伴笑话的。
上篮按出手时手与肩的相对高度，分为高手上篮和低手上篮。
上篮按手部动作，分为单手和双手，正手、反手、勾手，挑、推、勾、抛、扣等，同时又还包括行进间和跳起两种身体姿态。
三步上篮的动作要领可用“一大、二小、三跳”六个字进行概括，既简明扼要，又便于记忆。以右手单手高手投篮为例，右脚跨出一大步的同时接球(即一大);接着左脚跨出一小步并用力蹬地起跳(即二小);然后右腿屈膝上抬，同昱举球至头右侧上方，腾空后，当身体接近最高点时，右臂向前上方伸出，手腕前屈，食中指用力拨球，通过指端将球投出(即三跳)。与此同时，两脚同时落地，“三步上篮”动作完成。
把“三步上篮”动作要领编成口诀，即“一大二小三高跳，提肘屈腕要记牢，身体凌空球出手，投篮碰板准又妙”。
