主要的思路是：
1、单片机控制开关管的开通和关闭（如果是小电流<20mA，也可以是单片机控制三极管的导通大小，三极管工作于放大状态而不是饱和开关状态）
2、单片机采样电流的大小，这一点通常采用毫殴电阻实现，用毫殴电阻（10mR比较好）多个，加比较器形成反馈，当然，也可以采用毫殴电阻加AD转换器形成反馈，但是反馈的速度远不如和比较器形成的反馈。
3、根据反馈电流的大小，调整开关管的开通和关闭
具体的，你要有电路才好，如果你只是用一个单片机，只为做恒流充电电路，建议你用毫欧电阻加LM339来做，这样的恒流实现起来简单是一，更主要的是电流控制的精度和速度都比较高
