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地球自转周期是恒星日（23小时56分）
人们生活在地球上，很难直接觉察地球的自转运动，也很难直接从地球本身去判定地球自转的周期性。为计量地球自转的周期，需要在地球之外选定一参考点，地球自转周期即地球相对于参考点自转一周所需的时间。
由于选定的参考点的不同，度量出来的周期也有所不同。若选择一颗遥远的恒星作为参考点，地球相对于它自转一周所用的时间就叫一个恒星日。若选择太阳作为参考点，相对于太阳来说地球自转一周所用的时间就叫一个太阳日。
由于恒星距离遥远，相对于地球来说没有可以察觉的相对运动，因此恒星被看作是天球上的不动点，在一恒星日中，地球自转了360度。而太阳则是地球绕其公转的恒星，由于公转，使得地球与太阳之间存在着明显的相对运动，因此，太阳在天球上是一个动点，在一个太阳日中，地球实际上公转了360度59分。因此地球的自转周期是恒星日而不是太阳日。
太阳日是地球上的昼夜交替周期，人们把一太阳日定为24小时，所以一恒星日等于23小时56分。
2.地球的公转周期是恒星年（365.2564日）
和地球的自转一样，衡量公转周期也要选择一个参考点。恒星年是以一颗遥远的恒星作为参考点，相对于这颗遥远的恒星地球绕太阳公转一周所用的时间。回归年是以春分点作为参考点，相对于春分点来说地球绕太阳公转一周所用的时间。
遥远的恒星被认为和太阳之间没有可察觉的相对运动，是天球上的不动点，所以一恒星年中，地球绕太阳公转的角度为360度。而由于地轴的进动，春分点在天球上每年西移50角秒，所以在一个回归年中，地球绕太阳公转了360度减去50秒的角度，因此，地球公转的周期是恒星年而不是回归年。恒星年比回归年略长一点，1恒星年=365.2564日，1回归年=365.2422日。
顺便说一下，在我国古代，把回归年和恒星年之间的差值称作岁差。
太阳系的几乎所有天体包括小行星都自转，而且是按照右手定则的规律自转，所有或者说绝大多数天体的公转也都是右手定则。为什么呢？太阳系的前身是一团密云，受某种力量驱使，使它彼此相吸，这个吸积过程，使密度稀的逐渐变大，这就加速了吸积过程。原始太阳星云中的质点最初处在混饨状，横冲直闯，逐渐把无序状态变成有序状态，一方面，向心吸积聚变为太阳，另外，就使得这团气体逐渐向扁平状发展，发展的过程中，势能变成动能，最终整个转起来了。开始转时，有这么转的，有那么转的，在某一个方向占上风之后，都变成了一个方向，这个方向就是现在发现的右手定则，也许有其他太阳系是左手定则，但在我们这个太阳系是右手定则。地球自转的能量来源就是由物质势能最后变成动能所致，最终是地球一方面公转，一方面自转。
