潜水艇的原理：靠改变潜艇的自身重量来实现的。潜艇它有多个蓄水仓。当潜艇要下潜时就往蓄水舱中注水，使潜艇重量增加超过它的排水量，潜艇就下潜。
潜水艇是一种军用舰艇，它可以潜入水下航行，进行侦察和袭击。潜水艇淹没水中后，排开水的体积不再变化，它所受到的浮力就不变，控制它的下潜深度是靠改变水舱的水量(即改变重力)来实现的。当水舱里的水量保持不变时，潜水艇在水下某一深处是处于悬浮状态而不是沉底。
扩展资料：
潜水艇的分类：
潜艇按作战使命分为攻击潜艇、战略导弹潜艇和特种潜艇；
按武器装备划分为导弹潜艇和鱼雷潜艇；
按动力分为常规动力潜艇（柴油机-蓄电池动力潜艇）与核潜艇（核动力潜艇）；
按排水量分，常规动力潜艇有大型潜艇（2000吨以上）、中型潜艇（600～2000吨）、小型潜艇（100～600吨）和袖珍潜艇（100吨以下），核动力潜艇一般在3000吨以上；
按艇体结构分为双壳潜艇、一壳半潜艇和单壳潜艇。
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