不光是北京，天津、上海、成都、石家庄等很多城市都有这样的环城公路。北京的各大环城公路都是“全封闭”、“全立交”的。
一般从内到外划分为：一、二、三。。。等环。
北京有些特殊，没有一环路，因为习惯上的“一环路”（西单-平安里-地安门-十条-东单-天安门-西单）不是封闭的道路，所以是从二环路开始排起的，现在已经建成了：二环路、三环路、四环路、五环路，六环路正在建设之中。七环路以后应该不会再修了，因为已经出北京了。。
北京二环路修建于70年代，扩建于1992年；三环路建于80年代，全立交改造于90年代，四环路是90年代末建成的，五环路是前几年才建成的。。
