1，父亲，木法沙
荣耀王国的前任国王。强壮、聪明、勇敢的他是一个真正的领袖，对于生命轮回有着最深刻的理解。他用爱统治着荣耀圣地，也深爱着自己的家人。但他万没想到亲生弟弟刀疤会为获得王位而不择手段。在去世后成为荣耀王国的守护神，并在辛巴最需要帮助时给了他新的勇气。
2，母亲，沙拉碧
荣耀国的前任“第一夫人”。对辛巴关爱有加，木法沙和辛巴的突然遇难对她是一个极大的打击。不过她并没有被打倒，在挺身而出对抗刀疤时，她体现出同木法沙一样惊人的领袖气质和沉稳的智慧。
3，叔父，刀疤
野心勃勃的他串通大象墓地的土狼，设下阴谋企图害死年轻的辛巴。将侄子骗到山谷。并让土狼将野牛群赶入谷中。为救儿子，木法沙死在万兽狂奔中。他又嫁祸于不知情的辛巴，将之驱逐出荣耀国，从而理所当然地坐上王位。然而他却万没想到终有一天辛巴会回来。
4，妻子，娜娜
新一任荣耀国的王后，辛巴的青梅竹马，整天跟在他身旁，一起冒险。在和辛巴散步丛林时，他们已感到这份感情已不仅仅停留在亲密无间的朋友上而已。她竭尽全力劝说已心灰意冷的辛巴回到王国对抗刀疤的无道统治。更在辛巴需要时第一个给予援助。
5，女儿，琪拉雅
荣耀大地的继承者。小琪拉雅的降生，使辛巴很高兴，也很担心，因为琪拉雅太像他小的时候了，一样的任性，一样的顽皮。
