电动车爬坡时，受重力mg（竖直向下）、支持力 F支（垂直斜面向上）、牵引力 F牵（沿斜面向上）、摩擦力 f （沿斜面向下）。
若车的速度是 V ，则电动机的输出功率是 P出＝F牵* V 。
若车所用的电源电动势是 E，电源内电阻是 r ，通过的电流是 I ，电动机线圈的电阻是R，则
电源输出的功率（也是电动机的输入功率）是 P＝E*I－I^2* r
所以电动机的输出功率 P出＝P－I^2 * R
即 F牵* V＝E*I－I^2* r －I^2 * R＝E*I－I^2* （r＋R）
得电动汽车爬坡的速度是 V＝[ E*I－I^2* （r＋R）] / F牵
如果是匀速爬坡，有 F牵＝mg*sinA＋ f ，A是坡的倾角，得 V＝[ E*I－I^2* （r＋R）] / （mg*sinA＋ f）
如果是以加速度 a 匀加速爬坡，有 F牵－（mg*sinA＋ f）＝m a
V＝[ E*I－I^2* （r＋R）] / [ （mg*sinA＋ f）＋m a ]
