其实PLC的指令没有高低级之分 。
只是根据常用和不常用有人通俗的叫高级指令 。
1.PLC的逻辑控制功能，常用指令就是普通的逻辑量输入输出、定时器、计数器 。典型的红绿灯控制、电机正反转、这也是最初的PLC逻辑基本功能 ，这也是常见的指令，接触过plc的人都知道，所以有人不认为是高级指令 。
2.PLC的模拟量采集和数据处理功能，plc能够采集传感器标准的0-10v 4-20ma 电信号，将其通过AD转换，标度成人们熟知的物理工程量，如温度，压力，流量，这里面涉及到一些数据处理转换，还有PLC本身提供的一些指令 。初学者可能见的少，就叫高级一点的指令了 。
3.PLC的模拟量输出功能，PLC内部可以通过一定的数据转换为模拟量，控制一些接受模拟电量的执行器，如比例阀、变频器等 ，这事通过DA转换实现的，这里涉及到一些特殊指令 。
4.PLC的脉冲输出定位功能 。PLC可以输出一定频率，一定数量的脉冲，配合伺服电机，步进电机进行精密定位 。这也是数控设备的基础，还有一些脉宽调制信号，这些指令也可以叫做高级一点的指令了吧？
5.PLC的通信联网功能 。PLC可以通过一定物理通信链路层组成网络，通过通信的方式与其他具备通信功能的设备进行交换数据，这里就涉及到一些高级点的指令了 。
