第一代将军当然是德川家康。家康长男信康虽然聪明睿知，却受到生母连累，奉织田信长之命切腹身亡。次男秀康本来过继给丰臣秀吉当养子，日后又成为下总国（千叶县与茨城县之间）结城家的养子，
第二代将军之位由三男秀忠继承。四男、五男由于没有继任男子，仅一代便绝灭了。六男忠辉背了叛变嫌疑，受到贬为平民的处分，终生放逐他乡。七男、八男夭折。九男义直、十男赖宣、十一男赖房均各自独立，成为尾张（爱知县）德川家、纪伊（和歌山县）德川家、水户（茨城县）德川家之祖。此三家正是“御三家”，意思是说，要是将军家不幸没有正支，后继将军人选便必须自“御三家”中选出。
三代将军是二代将军的长男家光，也是巩固德川幕府根基的执政者。家光病逝后，四代将军家纲于十一岁就位，幕府实权也就落在“大老”酒井忠清手上，家纲只是个有名无实的傀儡将军。以上是德川幕府的草创期。四代将军家纲虽是个傀儡政权，心思倒是极为细腻。有一天，家纲发现汤里混合着一根头发，若无其事地用筷子挑起来搁在膳具上。侍从见状，慌忙起身想去换取另一碗汤，家纲却制止道：“如果将这件事传开了，便必须惩罚负责料理的某个人。料理师傅们大概没人会故意犯错，千万别去责难他们，把汤偷偷倒掉，就当我喝下算了。”德川幕府到了家纲这个时代，体制由武断政治演变为文治政治，所有政策都是由高官集团商讨后才做决定。家纲不但心思细腻，为人处事都非常谦虚，有“谦虚将军”之称，可惜享年仅三十九。
五代将军是家纲的末弟纲吉，上任后罢免了酒井忠清等大老重臣，恢复将军亲政体制。在位期间前半段还算是个英明君主，后半段因实施了过犹不及的动保政策，结果弄得怨声载道，换来一个“犬公方”的蔑称。纲吉年轻时曾患上脚气病，祸首当然是偏食与白米，召集了天下名医也是无效，最后找来占卜师，得一神托：“必须吃食西北方当地长在泥土上的东西。”纲吉于是下令在江户西北方的练马区建造了别墅，每天吃食当地生产的新鲜蔬菜，又由于练马特产是白萝卜，吃到最后竟然痊愈了
纲吉也是没有后继，只得收养侄子家宣为养子，让他登上六代将军之座。纲吉临死前，嘱咐家宣一定要持续他的“生物怜爱令”政策，没想到家宣在叔父葬仪还未结束之前，便废止了这个令所有鱼贩、飞禽走兽贩陷于长期失业状态的动保政策。又在将军别墅院子开辟了稻田，每年五月，让一些农妇来实际进行插秧作业，目的是想令将军夫人以及后宫女官们，亲眼观摩农民们的辛苦。
家宣在职四年便过世了，由年仅四岁的家继升任七代将军之职。小娃儿虽不懂事，却也明白父亲已不在人世，时常跑到父亲生前钟爱的能乐舞台上玩耍。某天晚餐，食案上有一条烤鳟鱼，娃娃将军只沾了一下筷子，就问侍从说：“爷爷吃过饭了吗？”娃娃将军口中的“爷爷”，是当时的大老之一。侍从必恭必敬地解释说，爷爷已经下班离城了。“如果他还没吃过饭，这个，给他吃。”虽是娃娃将军的一句儿戏话，毕竟也是幕府将军的“御赐”，于是，一条烤鳟鱼，恭恭敬敬地坐上了御轿，摇啊摇地摇到大老家。家继却不幸生在可能一举一动都要讲究礼法的将军家，想吃一粒糖果，还得经过试毒手续才能入口。这样的生活样式，对一个五岁娃儿来讲，真会比庶民快乐吗？家继在位了三年，病逝。享年七岁。三代将军家光的血脉，便自此绝后了。以上是将军家的繁荣期
九代将军是吉宗长子家重，三十五岁时就任将军之职。生来体弱多病，又有语言障碍，据说只有侍从大冈忠光听得懂他到底在嘟囔什么。大冈忠光与辅助八代将军进行经济改革的大冈忠相是同一族的，大冈忠相也正是大冈越前守，江户名判官，但是大冈忠光却不拒绝贿赂，又一手掌握大权，也因此，幕府的支柱便开始风雨飘摇起来。这个时期，德川幕府另外立下“御三卿”，一是以吉宗次男宗武为祖的田安家，一是以吉宗四男宗尹为祖的一桥家，另一则是以家重次男重好为祖的清水家。三家都是纪伊德川家的子孙，也是德川家康的曾孙与玄孙。
十代将军是家重的长男家治。这位将军承继了祖父的聪慧，日常生活也过得很节俭，却生性不喜执政，全权交由幕僚治理。原本摇摇欲坠的幕府支柱，更加岌岌可危了。十代将军的嫡子于十九岁暴卒（有毒杀之嫌）。所以十一代将军由“御三卿”之一的一桥家二代藩主承当，正是历史上有名的德川家齐，十五岁时上任。家齐是好色绝伦的将军，后宫侧房总计四十，膝下子女五十五人。据说幕府为了寻找这些子女的婆家与过继门第，伤透了脑筋。家齐非常喜欢与强精有关的食物。当时房州（千叶县）岭冈牧场是幕府专用牧场，好奇心很强的八代将军曾自印度进口三头白牛，养在岭冈牧场。到了家齐这一代，已经增殖至七十多头。家齐听说白牛酪可以强精固肾，于是在江户城内养了几头白牛，命专人制造白牛酪。另一方面，家齐又极为爱吃姜，几乎每餐餐桌上都必定有姜。难道说，酪与姜，胜过现代的“威而刚”？
十二代将军是家齐次男家庆，此时，幕府开始跨入结尾期。家庆最爱吃烤鱼旁边附加的甜醋姜芽（味道和寿司附加的姜片类似，只是形状不同，细细长长整根吃），但是当时深得将军信任的老中水野忠邦实施了“节约令”（天保改革），而姜芽正是“禁品”之一，因此每逢姜芽季节，就算是将军的餐桌，也不能出现“禁品”。日本有一句谚语：“食之怨，不可结。”果然不错，三年后，水野忠邦下台了。晚年，家庆遭遇了“当幕府遇见黑船”事件，徘徊在开国与锁国之间，之后，过世。
十三代将军是家庆四男家定，这位将军和九代将军类似，脑袋有点短路，很喜欢自己下厨煮毛豆或蕃薯，再让家臣品尝。这种将军其实很可爱，坏就坏在他不懂得火候，不是还未熟透便捞起来，不然就是煮过头成为“浆糊”，使得家臣们吃也不是，不吃也不是。家臣们大概是必恭必敬地尝了一口，再叩头称赞：“珍味，珍味。”而将军听后，也必定拍手欢呼：“朕是料理天才！朕是料理天才！”吧。家定也是无后将军之一。结果，为了将军后继人选，幕府内分裂为两派，一是支持“御三卿”一桥庆喜的“一桥派”，另一则是支持纪伊藩主德川庆福的“南纪派”。结果，“南纪派”嬴了，德川庆福当上十四代将军，改名为家茂。上任年龄是十三岁。这位将军挺可怜的，在任期间黑船接二连三来造访，国内又刮起一阵讨幕旋风，在内忧外患交加之下，幕府只得说服孝明天皇，请求天皇的妹妹和宫下嫁将军，以安抚讨幕派的激情。由于将军夫人是京都皇女，后宫料理也就全部改为京都料理。家茂在第二次长州征伐时病殁（有毒杀之嫌），享年二十一岁。
十五代将军，也是末代将军，正是一桥庆喜。继任将军之职后，恢复德川姓。十四代和末代将军，其实都是聪慧英明的指导者，尤其是德川庆喜，在十四代将军时期便一直辅助将军执政。明治维新的元勋木户孝允（桂小五郎），对庆喜十分警戒，评价说：“绝对不能小看一桥庆喜的胆略，他简直就是德川家康的再生。”庆喜在位一年便毅然实施了“大政奉还”，将政权还给年幼的明治天皇。老实说，以当时幕府的武器设备实力，是可以轻而易举歼灭讨幕派，但是，讨幕派求功心切，竟然犯下一个不可原谅的错误，那便是，毒杀了反对讨幕的孝明天皇。而年仅十五岁的明治天皇，在当时等于是讨幕派的人质，只能颤抖着双手，欲哭无泪地在讨幕密诏书盖下御章。三十岁的庆喜，得知这项内幕消息后，马上宣布“大政奉还”，避开了一场可能会让虎视眈眈的外国人趁机瓜分日本的内战。当时激烈反抗明治新政府的，都是详知讨幕派暗杀了十四代将军与天皇之内情的藩主。德川庆喜为何于退位后始终保持沉默的理由，正在于明治新政府于初期所犯下的这个错误。当然明治天皇本身也深知阴谋背景。另一方，讨幕派于目的成功，冷静下来时，才惊觉他们犯下的错误，绝对不是后人可以原谅的罪行。于是，他们只能以功赎罪，全体抛弃私欲，发挥各自专长，同甘共苦地辅助年幼的明治天皇执政。明治维新能够成功，其实是基于这种赎罪感情的。由德川家康掀开帷幕的江户幕府，持续了二百六十五年的和平岁月，最后又由有“德川家康再生”之称的德川庆喜拉下帷幕。
