我国最早的国庆阅兵是中华民国国庆阅兵，1911年10月10日辛亥革命爆发，推翻了清朝政府，建立了中华民国,10月10日便成为国庆日，每年都要组织庆祝活动。1912年10月10日上午，北平举行了阅兵仪式，袁世凯派段祺瑞进行了阅兵，袁世凯穿着军服就登上了检阅台，历时一个多小时。
中华人民共和国成立时，根据全国政协决定，把阅兵列为国庆大典的一项重要内容。
从一九四九年开国大典至二零零九年建国六十周年，共举行了十四次国庆阅兵。一九四九年至一九五九年建国十周年，共举行了十一次国庆阅兵。此后，连续二十四年没有举行国庆阅兵！ 直到一九八四年，根据邓小平的提议，中央决定恢复阅兵，并于一九八四年国庆三十五周年时举行大型的国庆阅兵式。一九九九年，党中央决定在天安门广场举行盛大的世纪阅兵式,庆祝祖国五十年华诞。
