心灵相惜就是说两个人彼此心意相通并且互相珍视，我明白你的每一个眼神动作，所做的每一件事，反之，亦如此。也可以理解为知己的意思。
这种心灵相惜可以是爱人，也可以是知己，甚至可以是朋友。就好像春秋时期的管仲与鲍叔牙，可谓是朋友间心灵相惜的典范。
这是一种真正的感情，比如说两个人在一起，可能掺杂了许许多多的东西，可能是因为对方很好，可能是因为两个人在一起开心......但是真正的能达到一种灵魂上的契合少之又少，一种心灵上的触碰，我懂你，你亦懂我。
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心灵相惜：管鲍之交
管仲又名夷吾，颍上人。青年时经常与鲍叔牙交往，鲍叔知道他有贤才。管仲家境贫困，常常占用鲍叔的一部分财产，鲍叔却一直待他很好，不因这而生怨言。后来鲍叔服侍齐国的公子小白，管仲服侍公子纠。
到了小白立为桓公的时候，公子纠被杀死，管仲也被囚禁。鲍叔就向桓公保荐管仲。管仲被录用以后，在齐国掌理政事，齐桓公因此而称霸，多次召集诸侯会盟，匡正天下，都是管仲的谋略。
管仲说：“当初我贫困的时候，曾经同鲍叔一道做买卖，分财利往往自己多得，而鲍叔不将我看成贪婪的人，他知道我贫穷。
我曾经替鲍叔出谋办事，结果事情给弄得更加处境恶劣，而鲍叔不认为我是愚笨的人，他知道时机有利和不利。我曾经多次做官又多次被国君斥退，鲍叔不拿我当无能之人看待，他知道我没遇上好时运。
我曾经多次打仗多次退却，鲍叔不认为我是胆小鬼，他知道我家中还有老母。公子纠争王位失败之后，我的同事召忽为此自杀，而我被关在深牢中忍辱苟活。
鲍叔不认为我无耻，他知道我不会为失小节而羞，却为功名不曾显耀于天下而耻。生我的是父母，了解我的是鲍叔啊！”
鲍叔荐举了管仲之后，甘心位居管仲之下。他的子孙世世代代在齐国享有俸禄，得到封地的有十几代，多数是著名的大夫。因此，天下的人不称赞管仲的才干，反而赞美鲍叔能够识别人才。
参考资料百度百科——管鲍之交
