魏延（?－234），字文长，义阳人，三国时期蜀汉名将。他于刘备入蜀之时，率领部曲投奔，成为最为刘备信任的大将之一。
部曲投奔，屡立战功
建安十三年（公元208年）赤壁之战后，曹操败退北还，军事重镇荆州则被曹、刘、孙三家瓜分。 当时曹操据有河北四州、豫州、兖州、、徐州、司州、雍州部分、荆州部分地区，势力依然相当雄厚，孙权占据扬州、荆州部分地区，后来又得交州，国险民附。唯独刘备实力最弱，虽然后来从孙权手中借得荆州的南郡部分地区，但仍然很弱小，刘备势力要生存并发展，只有如隆重决策所言，西取蜀川。 建安十六年(211年)，刘备应刘璋之邀，入蜀进击张鲁，魏延以部曲投奔刘备，随刘备入蜀，因为骁勇善战，数有战功，所以被提拔为牙门将军，深受刘备信任。
不负君命，镇守汉中
刘备进位汉中王，政治军事中心将要迁到成都，这时候，需要一位独当一面的大将镇守汉中，几乎所有的人都认为必定是张飞，张飞亦以为必定是自己。刘备却拔魏延为都督，总督汉中，封为镇远将军，领汉中太守，一军尽惊。刘备大会群臣，问魏延：“今委卿以重任，卿居之欲云何？”延对曰：“若曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十万之众至，请为大王吞之。”刘备称赞道：“好”，众人都认为他所说的有气势。
西入羌中，大破郭淮
建兴八年，魏延率偏师西入羌中，魏后将军费瑶、雍州剌史郭淮与魏延在阳溪大战，魏延大破郭淮、费瑶等，于是提拔为前军师、征西大将军，假节，进封为南郑侯。
进献奇计，空留遗恨
魏延随诸葛亮出征北伐，进献“子午谷奇谋”：让诸葛亮分拨自己一万军队出子午谷，夺取雍州长安和潼关，诸葛亮自祁山攻雍州，然后异道会于潼关，犹如韩信当年的故事，诸葛亮认为此计过于凶险，并且难以成功，故弃而不用。魏延认为诸葛亮过分谨慎，叹息悔恨自己的才能没有完全发挥出来。 时至今日，“子午谷奇谋”任然颇受争议。
拒绝断后，惨遭杀害
建兴 十二年秋，诸葛亮病情加重，秘密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等作身殁之后退军节度，令魏延断后，如果延或不从命，就随他的便。诸葛亮殁，秘不发丧，杨仪令费祎前往揣摩魏延意图。魏延回答道：“丞相虽亡，吾自见在。府亲官属便可将丧还葬，吾自当率诸军击贼，云何以一人死废天下之事邪？且魏延何人，当为杨仪所部勒，作断后将乎！”魏延的意思很明确，丞相虽然身亡，但还有我呢，怎么能因一个人的死而荒废天下大事呢？ 再说，我魏延是何人，怎么能受杨仪摆布，做断后的将领呢？ 大军都随杨仪徐徐退却，魏延大怒，日夜兼程，赶在杨仪大军前面，所走过的地方都烧绝阁道。杨仪和魏延都互相上表刘禅说对方谋反，刘禅问侍中董允、留府长史蒋琬，到底是谁想造反，琬、允都担保杨仪怀疑魏延。魏延先占据南谷口，率军出击杨仪大军，杨仪命令何平在前抵御魏延。何平骂威严的先头部队：“公亡，身尚未寒，汝辈何敢乃尔！”魏延大军知道错在魏延，都不听魏延的命令，都散了。只有魏延与其子数人逃亡，逃到汉中，杨仪派遣马岱追上了魏延并且斩了他，将头颅献于杨仪，杨仪用脚践踏魏延的头颅，并且骂道：“庸奴！复能作恶不？”于是诛灭魏延三族。
编辑本段千古奇冤
魏延之忠心日月可鉴，在《三国志》中记载得很清楚：“原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等。平日诸将素不同，冀时论必当以代亮。本指如此。不便背叛。”然而在《三国演义》中，魏延却写成了脑后生反骨，天生就是要造反的。作为当年被刘备亲手提拔上来的牙门将，魏延很快就证明自己的才能。只可惜魏延在刘备手下时间短，在诸葛亮手下时间长。 诸葛亮第一次出祁山时，魏延曾经 电视剧《三国演义》中的魏延(王心海饰)
进献过“子午谷奇谋”：“让诸葛亮分拨自己一万军队出子午谷，夺取雍州长安和潼关，诸葛亮自祁山攻雍州，然后异道会于潼关。”可以说这时是个千载难逢的机会，即使不能一举统一大业，至少有望将雍州并入蜀地。当时魏国派驻边防的安西将军夏侯楙乃曹操女婿，"素无武略"，"又多蓄妾"，因着与魏文帝曹丕的关系才获得这一荷守一方重镇的职位。魏延看准此一机缘，遂大胆向诸葛亮提议道："给我一万人，自带粮草，循秦岭以东疾进，不出十日可到长安。胆怯的夏侯楙见我蜀兵天降，必然仓皇而逃。曹丕若想率军亲征，最起码也得二十天，丞相已可先期到达。这样，咸阳以西可一举而定。"今天的公论是：魏延的计划虽然冒险，但成功的可能极大，因为他对当时敌我形势及当地特殊地形的判断都是非常准确的。考虑到后来蜀国灭于魏国之手，乃是由于魏国大将邓艾采取了相似的"奇险"战略，诸葛亮对魏延提议的否决，便只能让我们深感遗憾了。
