旁轴相机的镜头如徕卡M镜头加上转接环可以用到同轴的单电相机上，因此确切的说有旁轴相机并无纯粹的旁轴镜头（只算作旁轴相机上使用的镜头）。
旁轴是与同轴相对而言的，区别在于取景器的光路设计不一样。凡是取景光路通过同一个镜头的均属于同轴方式，基本没有视差，所见即所得。取景光路不通过拍摄所用的镜头的均属于旁轴方式，在拍摄较近距离的物体时有明显视差，一般在取景器中有矫正框。
单反相机的取景光路与拍摄光路通过同一个镜头，因此肯定属于同轴的。
没有设置光学取景器的小数码相机，取景要依靠镜头后面传感器转换，在LCD上显示画面，取景的光路也是通过同一个镜头实现的，因此也属于同轴。
有些小数码相机既可以通过LCD取景，也有传统的光学取景器，使用LCD取景时是同轴方式，用光学取景器取景时属于旁轴方式，如佳能的G12等。
单电相机一般也都是使用LCD取景，因此也是同轴方式。
135和120胶片相机则除了单反外，都是旁轴取景的。以禄来为代表的双反胶片机比较特殊，但严格的讲也是旁轴方式，但特称为双反。
拍摄平片的座机用磨砂玻璃取景，然后换上片夹，属于同轴方式。
数码相机没有纯旁轴取景的，因为它们都可以利用传感器-LCD取景。但样子像旁轴胶片机，有光学取景器的一些复古式样的机器被称为旁轴式样的相机。徕卡M8、M9，富士X100就属于这样一类。
真正纯旁轴的数码相机目前根本没有。
