大部分时候速度一样，有时不一样。
理论上完全直行就必须一样，转弯就必须不一样，实际上这不仅限于四驱
对于轿车的四驱大多是实时的，目的就是在特殊情况下可以通过调整各车轮的动力和速度来达到平衡车身的目的
对于AWD技术：
AWD全称为全时四驱系统。要了解全时四驱，首先要知道什么是分时四驱（PART-TIME 4WD）。分时四驱是最常见的四驱系统。之所以叫分时四驱是因为它不能在附着力良好的路面上使用。由于没有中央差速器，在转向时前后传动轴之间产生的转速差就只能由某一个轮胎打滑来抵消掉。而当路面附着力良好时，轮胎就很难打滑。因此，如果在附着力良好的路面上是不能使用分时四驱的。这也是分时四驱得名的原因。 在了解了分时四驱之后，再了解全时四驱就比较简单了。全时四驱就是在分时四驱的基础上增加了中央差速器，使得前后传动轴之间的转速差得以顺利化解。因此，它可以用于任何路面。全时四驱也由此得名。
宝马叫做xDrive
xDrive智能全轮驱动系统 宝马专利的xDrive在全轮驱动的灵敏性方面设立了新的标准。其工作就是迅速改变前后轴的扭力分布,提供真实的行车稳定性,驾驶乐趣以及安全性能。xDrive可以完全的调整以及无穷的变化。它会自己计算在拐弯时的转向不足或者是转向过多的情况，并且在任何时候下提供最适宜的扭力给所需要的车轴。
