1938年，年轻的德国姑娘汉纳赖奇驾驶一架双旋翼直升机在柏林体育场进行了一次完美的飞行表演。这架直升机被称为是世界上第一种试飞成功的直升机。
1936年，德国福克公司在对早期直升机进行多方面改进之后，公开展示了自己制造的FW-61直升机。动力装置是一台功率140马力的活塞发动机。该机时速100~120公里，航程200公里，起飞重量953千克。
法国人和德国人研制的直升机虽然成功，但却很不实际，没有步入现代直升机的行列。
1939年春，美国的伊戈尔·西科斯基完成了VS-300直升机的全部设计工作，同年夏天制造出一架原型机。这种单旋翼带尾桨直升机构型成为现在最常见的直升机构型。
20世纪40年代美国沃特-西科斯基公司研制的R-4（一种2座轻型直升机），是世界上第1种投入批量生产的直升机。
1953年美国在H－13直升机上安装了无控火箭、榴弹发射器、机枪和反坦克炮进行试验，从而提高了直升机的战斗性能，为以后武装直升机的发展创造了条件。
二战时期，直升机的概念才刚刚开始出现，很多技术还不成熟，也不具备生产制造的能力，处于一个研究阶段，等到武装直升机从概念变为设计图纸，再从图纸变为现实的装备时候，二战早就结束了.....
